Seit dem Jahr 2000 gibt es die Percussion World und seit 2005 hat Ihre eigenen Räume in der Eisenbahnstraße 35 in Eppingen.
Unter ihrem Dach findet Baumgärtners künstlerische und pädagogische Arbeit statt.
Hier probt er u.a. mit den Ensembles „Kids of Percussion“, „Drum Theatre“, „Feuerflug“ und dem Percussion World Ensemble. Die passende Musik komponiert er selbst. Letztere werden bei den Auftritten seiner Ensembles mit viel Erfolg aufgeführt. Nicht nur im Raum Eppingen, auch überregional wie z.B. auf der Musik Messe Frankfurt, Firmen Events, Museen, Tanztheaterprojekten usw. tritt er auf.
In langjähriger Unterrichtspraxis entwickelte Ralf Baumgärtner sein eigenes Unterrichts- und Workshop Konzept. Das Credo lautet, die Lernenden dort abzuholen, wo sie stehen. Dies hat sich zu einer regen Unterrichts - und Workshoptätigkeit entwickelt. U.a. ist er Dozent an der Musikakademie in Kürnbach, gibt Kurse für Pädagogen, Bandcoaching, Fortbildungen für Mitarbeiter von Unternehmen  zum Thema Teambildung und Rhythmusschulung.  Die Kurse können in der Percussion World stattfinden. Ralf Baumgärtner kommt aber auch gern vor Ort.

Sein Interesse für den Instrumentenbau hat zu einer engen Zusammenarbeit mir renommierten Instrumentenherstellern (z.B. ROHEMA Percussion / Thüne Percussion) geführt.